这首诗是宋代诗人王庭圭所作的《送同年赵季成知武冈军》。诗中描绘了送别友人赴任武冈军时的情景，充满了对友人的关切与祝福。首句“收科同日上蓬瀛”，以“蓬瀛”比喻仙境，暗示友人赵季成在同一天被任命为武冈军知军，如同登仙一般，表达了对友人仕途顺利的祝贺。接着，“独我胡为憔悴生”一句，诗人自谦地表示自己未能一同升迁，反显得疲惫不堪，流露出一丝失落与羡慕之情。“晚节见君乘五马，前驱夹道拥千兵”两句，生动描绘了赵季成赴任时的壮观场面，五马代表高官，千兵则象征着众多随从与支持，展现了友人职位之高与威望之盛。“行间峒窟烟霞静，卧听边城鼓角声”两句，通过对比，一方面描绘了友人路途中的宁静与美好（峒窟烟霞静），另一方面则预想友人在边城的繁忙与警觉（卧听边城鼓角声），体现了对友人旅途平安与任职顺利的祝愿。最后，“入境旌旗应动色，更看蛮户带刀迎”两句，进一步表达了对友人到达目的地后受到热烈欢迎的期待，以及对友人新职务的肯定与祝福。整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人成就的喜悦与自豪，也流露出对自身境遇的感慨，同时充满了对友人未来工作的期许与祝福。