这首诗描绘了一幅夜晚泊舟于海珠寺旁，诗人独自探访禅寺的宁静画面。首句“回舟泊水寺”，写出了诗人乘船归来，停靠在水边寺庙的情景，为整首诗定下了静谧的基调。接着，“入夜访禅踪”则点明了时间与目的，夜晚探访禅寺，寻求心灵的宁静与解脱。“月送过江雁，云随出洞龙”两句，运用了生动的自然景象来营造氛围。月亮映照下，大雁飞过江面，云彩仿佛跟随洞中之龙游动，既展现了自然界的壮丽，也暗示了诗人内心的超脱与自由。“晚凉清宝瑟，细雨落芙蓉”进一步渲染了环境的清幽与凉爽，宝瑟（一种乐器）在晚风中轻轻弹奏，细雨轻洒在盛开的荷花上，这样的场景充满了诗意与美感，让人感受到一种超凡脱俗的宁静。最后，“客醉倦思睡，开帘闻晓钟”以诗人的感受收尾，他因旅途劳顿而感到疲倦，但被清晨的钟声唤醒，似乎在钟声中找到了新的力量与方向。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然、禅宗以及内心世界的深刻感悟，语言流畅，意境深远，是一首富有哲理与艺术性的佳作。