这首诗描绘了送别友人的情景，充满了深情与离愁。首联“陌上春光遍柳条，送君初下紫宸朝”以春天的美景为背景，渲染出送别的氛围，春光与柳条交织，既展现了季节的美好，也寓意着友情的长青。接着，“遥空云尽千峰出，别路风生五马骄”两句，通过自然景象的变化，进一步烘托出离别的不舍与壮志豪情，千峰突现，别路风起，仿佛预示着友人前程似锦。颈联“离思不堪同作客，交情还忆共题桥”则直接表达了诗人对友人的深厚情感，无论是共同漂泊的岁月还是曾经一起题桥的回忆，都让这份离别之情更加难以承受。尾联“孤舟明发知何在，疏雨空江半落潮”则以想象中的画面收束全诗，孤舟在晨光中出发，不知归宿，疏雨飘洒在空荡荡的江面上，半落的潮水似乎也在诉说着离别的哀愁，营造了一种淡淡的忧伤与期待重逢的希望。整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了友情的珍贵与离别的苦涩，语言流畅，意境深远，是明代送别诗中的佳作。