这首诗表达了诗人对湖光山色的深深眷恋和与松竹之间如同亲密朋友般的深厚情感。"湖山平生亲，松竹亦瓜葛"，形象地描绘了诗人与自然环境的亲近关系，以及与松竹之间的紧密联系。"深期说情话，跬步成契阔"，进一步强调了诗人与山水之间的默契和情感交流，即使日常行走也充满了深情厚谊。然而，诗中也流露出诗人对世俗事务的牵绊和对宁静生活的向往："岂无朝夕思，或以尘累夺"，表明他虽然时常思念湖山，但现实中的琐事常常打断这种思绪。最后，诗人表达了对淡泊相处、共享宁静时光的期盼："何当淡相从，长年席不割"，希望有一天能抛开尘世纷扰，长久地陪伴湖山，享受那份不受打扰的和谐。总的来说，这是一首寓含诗人内心情感与自然之美的抒怀诗，展现了宋人崇尚自然、追求心灵宁静的生活态度。