这首诗描绘了姑幕城头的壮丽景色和诗人的情感体验。首句“姑幕城头万木号”以树木在风中摇曳的声音，烘托出古城的雄浑与生机。次句“波光浩荡客心劳”则通过广阔的水面和诗人内心的波动，表达了游子的羁旅之感和思乡之情。接下来，“群鸥欲往迎朝旭”以群鸥的形象，象征着诗人对新的一天的期待和希望；“独鹤闲来听晚涛”则以孤鹤的悠闲，反衬出诗人内心的孤独与静思。诗人借古寺和伏湛的故事，寄寓自己对贤人隐逸生活的向往；又以卢敖入山隐居的典故，表达对超脱尘世的追求。最后两句“能从海厂留三月，不得仙人亦自豪”，诗人虽然未能如愿长留，但能在海边三个月的停留中感受到自然的壮美，也足以自得其乐，流露出一种淡泊名利的豪情。整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人对历史人物的仰慕，对自然景色的热爱，以及对人生哲理的独特见解。