这首诗《台湾竹枝词（其一）》由清代诗人薛约所作，描绘了台湾在历史上的重要地位以及其与大陆之间的紧密联系。诗中通过“海外偏隅窜夺频”这一句，形象地描述了台湾在历史上遭受外来侵扰的频繁状况，凸显出其地理位置的独特性和面临的挑战。接着，“天教归命版图新”一句表达了对台湾最终回归祖国怀抱的肯定和赞美，体现了诗人对国家统一的深切愿望。“澎湖一战如神助”则直接点明了台湾历史上的关键战役——澎湖之战，强调了这场战斗中神灵的助力，以及它对维护国家主权和领土完整的重要意义。最后，“靖海军威震海滨”一句总结了台湾军队的英勇表现和强大的军事影响力，不仅震慑了周边海域，也彰显了中华民族捍卫国家利益的决心和能力。整体而言，这首诗以简洁有力的语言，展现了台湾作为中国不可分割的一部分，在历史长河中的独特地位和重要性，同时也表达了对国家统一和民族尊严的崇高敬意。