这首诗描绘了一幅远离尘嚣、隐居仙境的画面。首句“避地那知朝代赊”，诗人以“避地”表达自己远离世俗、追求心灵宁静的生活态度，对朝代更迭似乎并不在意，流露出一种超脱世俗的豁达。接着，“云中鸡犬自成家”一句，运用了“鸡犬升天”的典故，形象地描绘出一个与世隔绝、自由自在的隐居生活场景。“天藏洞里春长在，世异人间发不华。”这两句进一步渲染了这个洞府的神奇与独特，春光常驻，与外界的变迁形成鲜明对比，强调了这里与世隔绝、不受时间影响的特点。同时，“发不华”也暗示了这里的居民或居住者保持着自然、朴素的生活状态。“珠树氤氲留舞鹤，碧桃零乱送飞霞。”这两句则通过珠树、舞鹤、碧桃、飞霞等意象，营造出一幅充满生机与神秘色彩的仙境图景。珠树散发的雾气仿佛是仙鹤起舞的背景，而零落的碧桃花瓣则随风飘散，如同天空中的彩霞，增添了画面的动态美和诗意。最后，“自邻于役风尘客，辜负罗浮几度花。”诗人自称为“于役风尘客”，即忙碌奔波的过客，表达了自己未能亲临仙境享受其中美景的遗憾。同时，“罗浮几度花”暗指多次错过欣赏罗浮山美丽景色的机会，进一步强化了这种遗憾之情。整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对于理想生活状态的向往和追求，同时也流露出一种对现实生活的无奈与遗憾。