这是一首充满怀旧和思念之情的诗，通过对自然景象的描绘来表达诗人对朋友或故人的深切思念。诗中运用了丰富的意象和鲜明的比喻，将诗人的情感表达得淋漓尽致。首句“振鹭辞灵沼，冥鸿翔太虚”通过描写水鸟离去与鸿鹄飞翔的情景，营造出一种超脱尘世、遨游天际的意境。这里，“灵沼”和“太虚”都是指广阔无垠之地，体现了诗人心中对自由和远方美好的向往。接下来的“清朝解鸣玉，旧里挂安车”则通过清晨解开鸣响的玉笛声与故乡悬挂安稳马车的画面，表达诗人对于平静生活的追寻，以及对故土的依恋之情。这里，“清朝”指的是早晨，一天中最为清新宁静的时刻；“旧里”则是诗人心中的温暖港湾。“诗酒江山胜，园林俸禄馀”一句，通过对美好景色、饮酒吟诗和园林之乐的描绘，展现了诗人对于理想生活的向往。这里，“诗酒江山胜”表达了诗人对自然美景与文化享受的热爱；“园林俸禄馀”则是对私家 园林中繁盛景象的细腻描绘。最后两句“所忠今不往，谁奏茂陵书”，表达了一种无奈和失落。诗人似乎在说，他曾经坚守的信念现在已经无法继续下去，而“茂陵书”可能是某种文献或记录，但在这里却成为了诗人思念之物，无人再去翻阅。总体而言，这首诗通过对自然景象和个人情感的深刻描绘，展现了诗人复杂的情感世界以及他对于理想生活的无限向往。

司马光（1019年11月17日－1086年10月11日），字君实，号迂叟。汉族。陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，世称涑水先生。北宋政治家、史学家、文学家。宋仁宗宝元元年（1038年），司马光登进士第，累进龙图阁直学士。宋神宗时，因反对王安石变法，离开朝廷十五年，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，为人温良谦恭、刚正不阿；做事用功刻苦、勤奋。以“日力不足，继之以夜”自诩，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。司马光生平著作甚多，主要《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等