这首诗描绘了估客（商人）历经一年的漂泊后，乘舟归来的情景。首联“估客前年去，扁舟此日回”简洁明了，交代了时间跨度和行旅终点，显示出旅途的艰辛与期待。颔联“烟生全浦暝，风健片帆催”通过“烟生”“全浦暝”描绘出傍晚时分，水面上升腾的雾气和渐暗的景色，而“风健片帆催”则写出风力强劲推动船帆疾行的画面，富有动态感。颈联“桂楫看将近，柴门认半开”进一步渲染归家的喜悦，诗人想象着那熟悉的桂木船桨即将靠岸，看到家中柴门半掩，似乎在迎接他的归来。尾联“邻人携酒馔，欢笑慰归来”以邻里热情相迎的场景收束，预示着估客将得到家人的温馨慰藉，以及乡亲们的热烈欢迎。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了晚浦归帆的景象，情感真挚，富有生活气息，展现了元末明初诗人蓝仁对家乡和亲情的深深眷恋。

自号蓝山拙者，与弟蓝智同均为元末明初诗人。二蓝早年跟随福州名儒林泉生学《春秋》，又跟武夷山隐士杜本学《诗经》，博采众长，形成自己的风格，后人评价他们的诗风类似盛唐，兼有中晚唐诗人优点，既学唐人，又不失自己的个性。不事科举，一意为诗，“杖履遍武夷”，傲啸山林，过着闲适的田园生活。后辟武夷书院山长，迁邵武尉，不赴。明初内附，例徙濠梁，数月放归，自此隐于闾里