这首诗描绘了诗人与友人一同游览罗浮山的景象，展现了山中古洞、名山、飞泉、宿雾等自然景观，以及与之相伴的鹿门、玉女等意象，营造出一种静谧而神秘的氛围。诗中“气壮漫夸鲸海跃”一句，以鲸鱼跃海的壮阔景象来比喻山川的雄伟，表达了诗人对大自然力量的赞叹。“家贫空有鹿门携”则可能暗含着对隐逸生活的向往，鹿门山是古代文人隐居之地，此处或表达了诗人虽身处困境但仍怀有归隐之心。最后，“飞泉细洒银河袅，宿雾轻笼玉女低”两句，通过细腻的笔触描绘了泉水和雾气的轻柔之美，与“更喜玉娥醉相映，新妆闲对铁桥西”形成对比，前者展现自然界的宁静与和谐，后者则可能寓指诗人与友人的欢聚场景，增添了诗作的人情味。整体而言，此诗通过对自然景色的生动描绘，以及对隐逸生活和友情的抒发，展现了诗人对美好事物的追求与欣赏。