这首诗描绘了诗人回归故里时的所见所感，充满了浓郁的田园气息和深沉的人生哲思。首联“绿树阴浓绕故庐，小桥初放野芙蕖”，以绿树环绕、小桥初现、野芙蕖盛开的景象，勾勒出一幅宁静祥和的乡村画卷，展现出诗人对故乡自然美景的深深眷恋。颔联“邻翁争集沽村酒，稚子才能读父书”，通过邻人欢聚饮酒、孩童读书的场景，展现了乡村生活的淳朴与和谐，同时也流露出诗人对乡邻和睦、家庭教育的赞赏之情。颈联“三径就荒松菊在，一官冷落友朋疏”，诗人以“三径”典故，表达自己虽远离官场，但内心依然坚守着高洁的情操，如同松菊般独立不移。同时，也暗示了官场的冷落与友情的稀疏，透露出一种淡泊名利、超然物外的心境。尾联“倦飞暂作投林鸟，待养霜翰拂太虚”，诗人将自己比作倦飞的鸟儿暂时栖息于林间，表达了对自由自在生活的向往。同时，“霜翰拂太虚”寓意着未来有一天能展翅高飞，实现自己的理想与抱负，充满了对未来美好愿景的期待。整首诗情感真挚，语言质朴，通过对故乡景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对田园生活的热爱以及对人生哲理的深刻思考。