这首清代诗人吴颖芳的《寄楚公》描绘了秋天江上的景色和对友人的深深思念。首句“江上秋来伴”，点明了季节和环境，暗示了诗人与友人曾经在江边共度的美好时光。次句“因游忆约公”直接表达了对楚公的回忆和怀念。“翠连天目顶，流尽海门东”两句，通过描绘天目山的青翠连绵和海门江水的东流不息，展现了壮丽的自然风光，同时也寓含着时光流逝的感慨，以及对友人如江水般深远的思念。“鹤步孤无侣，云踪澹人空”运用了鹤的形象，象征楚公的孤高和诗人内心的孤独，云踪则暗示了友人行踪不定，增添了离别的寂寥。最后，“蘋洲积幽梦，艇上一丝风”以蘋洲和微风作结，表达了诗人对往昔梦境般的回忆，以及此刻江面上轻轻吹过的风，仿佛带来了远方友人的消息。整体来看，这首诗情感真挚，借景抒怀，通过对秋天江景的细腻描绘，寄托了诗人对楚公深深的思念之情。