这首诗描绘了王守仁在云峰山的隐居生活，以及与志同道合的朋友相聚的情景。诗中表达了对世俗虚伪的厌倦，对自然和真性的追求，以及对高尚人格的向往。首句“淳气日凋薄，邹鲁亡真承”，反映了社会风气的衰败，传统美德的丧失。接着，“世儒倡臆说，愚瞽相因仍”揭示了学界空谈误国的现状，强调了理论与实践脱节的问题。诗人自感无力改变现状，于是选择退隐，“弃之入烟霞，高历云峰层”。在云峰山，诗人开垦荒地，建造住所，与山中僧侣为邻，远离尘嚣。他不认为这是追求高尚，只是希望避免被世俗所困扰。“好鸟求其侣，嘤嘤林间鸣。而我在空谷，焉得无良朋？”表达了诗人渴望与志趣相投之人相聚的心情。“飘飘二三子，春服来从行。咏歌见真性，逍遥无俗情。”描述了与朋友相聚的场景，他们穿着春装，自由自在地歌唱，展现了真挚的情感和超脱世俗的情怀。最后，“各勉希圣志，毋为尘所萦”，表达了诗人与朋友们共同追求高尚人格的决心，不被世俗所束缚。整体而言，这首诗通过描绘隐居生活和与朋友相聚的情景，表达了对真性、高尚人格和超脱世俗生活的向往，同时也反映了对社会现实的不满和对传统美德的呼唤。

汉族，幼名云，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王