这首诗是宋代文人范祖禹在永州所作，表达了他身处偏远之地对京城的思念以及对盛世明君的赞美。首句"京华驿候远，楚越山川分"描绘了诗人远离京都，在楚越之地感受到的地理阻隔。接下来的"心驰桂江水，梦绕苍梧云"，通过想象中的桂江和苍梧云，寄托了他对家乡和理想之地的向往。"夕与木石居，朝游麋鹿群"则展现了诗人孤独而宁静的生活，与自然为伴，寓含着超脱尘世的意味。"圣治踰绳契，皇明轶华勋"高度赞扬了当朝的清明政治和超越前代的辉煌功绩。"炎陬暨海表，休气塞无垠"进一步强调了国家的广大疆域和祥和之气。最后两句"羁臣此幽絷，何以答恩勤"，诗人自称为被羁留的臣子，表达了对朝廷恩惠的感激之情，以及无法直接报答的无奈。整首诗情感深沉，语言质朴，体现了诗人深厚的家国情怀和对盛世的敬仰。