这首诗是唐代著名诗人杜甫的《忆昔行》。从诗中可以感受到诗人对往事的怀念和对自然景观的深刻描绘。"忆昔北寻小有洞，洪河怒涛过轻舸。"这两句表达了诗人回忆起过去探访小有洞的情景，那时洪河的波涛汹涌，即便是轻舟也能顺利通过。这不仅展示了自然之壮观，也反映出了诗人当时的心境。"辛勤不见华盖君，艮岑青辉惨么么。"这里诗人提到辛勤地寻找华盖君（可能是指道教仙人或神仙），但未能一见，只有山峰的蓝莽光照映入眼帘，显示了诗人对超凡脱俗境界的向往。"千崖无人万壑静，三步回头五步坐。"这两句描绘了一幅宁静的山水画面，诗人在这个环境中不由自主地停下脚步，反复回望，体现了对自然之美的沉醉。"秋山眼冷魂未归，仙赏心违泪交堕。"秋天的山色显得格外苍凉，诗人的心灵似乎还游荡在仙境之中，内心的不甘和哀伤化作了眼中的泪水。"弟子谁依白茅室，卢老独启青铜锁。"这两句描写了一个寻道问学的场景，弟子们不知该依附于何人，只有卢老独自一人在深山中修炼，青铜锁象征着对知识和智慧的探求。"巾拂香馀捣药尘，阶除灰死烧丹火。"诗人通过细腻的笔触描绘了道士炼丹的情景，巾拂之间散发的香气，捣碎药材的细节，以及阶前燃烧丹火的景象，都展示了对修行生活的观察和感悟。"悬圃沧洲莽空阔，金节羽衣飘婀娜。"这里描绘了一种仙境般的美好画面，悬圃（可能指的是悬挂在岩石上的花园或亭台）与广阔的水天相接，金节羽衣则是对仙人的形象描写。"落日初霞闪馀映，倏忽东西无不可。"夕阳初上时分的光影，给人以一种超脱尘世的感觉，诗人似乎在表达对自由自在境界的向往。"松风涧水声合时，青兕黄熊啼向我。"这两句生动地描绘了山林中的声音与景象，松风、溪水的声音交织在一起，与野兽的叫声相伴，是诗人与自然和谐共处的一种写照。"徒然咨嗟抚遗迹，至今梦想仍犹佐。"诗人感慨地触摸着过去的痕迹，现在的梦想依旧如同从前那般美好而遥不可及。"秘诀隐文须内教，晚岁何功使愿果。"这两句表达了对修行之道的深刻理解，诗人似乎在反思个人的修为与成就，以及如何才能达到心中的愿望。"更讨衡阳董鍊师，南浮早鼓潇湘柁。"最后，诗人提到要再次寻访衡阳的董鍊师，准备好早晨启航，顺着潇湘水流而下，这里可能隐含了对知识和智慧的进一步追求。这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对往事的深情回忆，展现了诗人内心世界的丰富与复杂，以及他对于超凡脱俗境界的无限向往。

杜甫（712年—770年），字子美，汉族，本襄阳人，后徙河南巩县。自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”。为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”，杜甫也常被称为“老杜”。杜甫在中国古典诗歌中的影响非常深远，被后人称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”。后世称其杜拾遗、杜工部，也称他杜少陵、杜草堂。杜甫创作了《春望》《北征》《三吏》《三别》等名作。乾元二年（759年）杜甫弃官入川，虽然躲避了战乱，生活相对安定，但仍然心系苍生，胸怀国事。虽然杜甫是个现实主义诗人，但他也有狂放不羁的一面，从其名作《饮中八仙歌》不难看出杜甫的豪气干云。杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负。杜甫虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中国文学和日本文学都产生了深远的影响。杜甫共有约1500首诗歌被保留了下来，大多集于《杜工部集》。自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，唐代伟大的现实主义诗人，被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有草堂纪念