这是一首描绘边塞风光和军旅生活的诗，通过对比鲜明的画面展示了诗人对英雄晚年的感慨与自我生命力的反思。"军吏回官烛"一句，以军吏携带的官府蜡烛作为开篇，烛光在夜色中显得分外孤寂，暗示着边塞生活的艰辛和战争的阴霾。紧接着，"舟人自楚歌"则展现了水上行者自发歌唱的情景，他们或许是从南方的楚地而来，带着异乡之思在河流中前进。第三、四句"寒沙蒙薄雾，落月去清波"描绘了一幅冷寂的夜晚边塞图景。细腻的寒沙被薄雾所覆盖，而那逐渐下沉的月亮投射在静谧的水面上，形成了一个宁静而又孤独的画面。最后两句"壮惜身名晚，衰惭应接多。归朝日簪笏，筋力定如何"则是诗人对英雄晚年感慨的抒发。"壮惜身名晚"表达了对壮志未酬、英年早逝的英雄生活的惋惜之情，而"衰惭应接多"则透露出诗人对于自己无法再有更多建树的遗憾。最后，"归朝日簪笏，筋力定如何"中，"归朝"意味着回到朝廷或故乡，"日簪笏"象征着时间的流逝，而"筋力定如何"则是诗人对自己身体状况和生命力的深刻反思。这首诗通过对比鲜明的景象和情感的深度抒发，展现了诗人对于英雄晚年、生命力量衰减以及边塞生活的复杂情感。

杜甫（712年—770年），字子美，汉族，本襄阳人，后徙河南巩县。自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”。为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”，杜甫也常被称为“老杜”。杜甫在中国古典诗歌中的影响非常深远，被后人称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”。后世称其杜拾遗、杜工部，也称他杜少陵、杜草堂。杜甫创作了《春望》《北征》《三吏》《三别》等名作。乾元二年（759年）杜甫弃官入川，虽然躲避了战乱，生活相对安定，但仍然心系苍生，胸怀国事。虽然杜甫是个现实主义诗人，但他也有狂放不羁的一面，从其名作《饮中八仙歌》不难看出杜甫的豪气干云。杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负。杜甫虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中国文学和日本文学都产生了深远的影响。杜甫共有约1500首诗歌被保留了下来，大多集于《杜工部集》。自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，唐代伟大的现实主义诗人，被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有草堂纪念