这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，表现了诗人对友人司马归京的送别之情以及对国家社稷的关怀。诗中“群盗至今日”语气沉重，表明时局动荡，社会不安；“先朝忝从臣”则透露出历史的沉痛和个人的无奈。“叹君能恋主，久客羡归秦”句子流露出对友人司马忠诚于国家、渴望返回都城的心境。“黄阁长司谏”一句，通过对古代贤相的赞颂，暗示诗人对于理想政治状态的向往和现实政治的失望。“丹墀有故人”则是对朋友之间情谊的抒发，同时也映射出诗人自身的孤独与寂寞。最后两句“向来论社稷，为话涕沾巾”，表达了诗人对于国家和民族命运的深切关怀，以及他对这些重大话题所持有的严肃态度。通过这首诗，我们可以感受到杜甫不仅是一位才华横溢的诗人，更是一位心系天下的爱国者。总体而言，这首诗以其深沉的思想内容和精美的艺术风格，展现了杜甫在困顿时局中的高尚情操与深邃情感。

杜甫（712年—770年），字子美，汉族，本襄阳人，后徙河南巩县。自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”。为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”，杜甫也常被称为“老杜”。杜甫在中国古典诗歌中的影响非常深远，被后人称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”。后世称其杜拾遗、杜工部，也称他杜少陵、杜草堂。杜甫创作了《春望》《北征》《三吏》《三别》等名作。乾元二年（759年）杜甫弃官入川，虽然躲避了战乱，生活相对安定，但仍然心系苍生，胸怀国事。虽然杜甫是个现实主义诗人，但他也有狂放不羁的一面，从其名作《饮中八仙歌》不难看出杜甫的豪气干云。杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负。杜甫虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中国文学和日本文学都产生了深远的影响。杜甫共有约1500首诗歌被保留了下来，大多集于《杜工部集》。自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，唐代伟大的现实主义诗人，被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有草堂纪念