这首诗描绘了一幅生动的画面，诗人在一个寒冷的夜晚，坐在船上，观察着竹桥的建成。"把烛成桥夜"透露出一丝急迫和忙碌，因为要在夜里完成这样一项工程，以免行人冬天涉水的辛苦。"回舟坐客时"则显示出诗人静下心来，观察这一切的姿态。"天高云去尽，江迥月来迟"描绘了一个广阔的夜空，云彩散去，星辰隐现，月亮姗姗来迟，反衬出江面上的宁静与诗人的心境。月亮在这里不仅是时间的象征，也是情感的寄托。"衰谢多扶病，招邀屡有期"表现了诗人对友人的关怀和期盼。"衰谢"指的是朋友之间的情谊渐薄，"扶病"则暗示着友人们或许身体不适，或是精神上需要支持和安慰。而"招邀屡有期"则是在这样的情况下，诗人仍然怀念与他们共同度过的时光，期待着重聚。"异方乘此兴，乐罢不无悲"表达了诗人面对远方朋友、旧日情谊和现实生活之间的矛盾。尽管在这样的场合能激起一些兴奋之情，但当快乐时光结束，总难免带着一丝哀愁。整首诗通过对夜晚竹桥建成场景的描写，展现了诗人细腻的情感和深厚的人文关怀。它不仅是对友谊的一种抒情，也是一种对生活、对时间流逝的深刻体悟。

杜甫（712年—770年），字子美，汉族，本襄阳人，后徙河南巩县。自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”。为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”，杜甫也常被称为“老杜”。杜甫在中国古典诗歌中的影响非常深远，被后人称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”。后世称其杜拾遗、杜工部，也称他杜少陵、杜草堂。杜甫创作了《春望》《北征》《三吏》《三别》等名作。乾元二年（759年）杜甫弃官入川，虽然躲避了战乱，生活相对安定，但仍然心系苍生，胸怀国事。虽然杜甫是个现实主义诗人，但他也有狂放不羁的一面，从其名作《饮中八仙歌》不难看出杜甫的豪气干云。杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负。杜甫虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中国文学和日本文学都产生了深远的影响。杜甫共有约1500首诗歌被保留了下来，大多集于《杜工部集》。自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，唐代伟大的现实主义诗人，被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有草堂纪念