这首诗描绘的是宋理宗时期祭祀仪式中迎接神灵的场景。"秬鬯既将，黄钟具奏"，以秬鬯（祭祀用的香酒）和黄钟（古代乐器，象征尊贵）作为开场，营造出庄重而神圣的气氛。"瞻望真游，僾若有慕"，表达了对神明的敬畏与向往之情。接下来，诗中赞美了众多圣贤围绕在皇帝左右，"于皇列圣，在帝左右"，展现了皇家祭祀的威严。"云车具来，以妥以侑"，描述了云车（神仙所乘之车）的到来，以及祭祀过程中对神灵的敬奉和酬谢。整体上，这首诗通过细腻的描绘和崇高的礼赞，展现了宋朝宫廷祭祀活动的庄严与神圣，体现了古人对于天地神明的虔诚敬仰。