这首诗是宋代的郊庙朝会歌辞，描述了宁宗皇帝祭祀天地神明的仪式。"王假有庙，对越在天"表达了对上天的敬畏和祭祀的庄重，"帷宫旋御，率礼不愆"描绘了皇帝遵循礼仪，行事严谨无误。"泰畤展祠，云阳奉瑄"具体描写了在泰畤举行祭祀活动，云阳之地献上神圣的器物。"齐居精明，益用告虔"则强调了皇帝内心的虔诚与精神集中。整体上，这首诗展现了古代中国皇家祭祀活动的神圣与庄重气氛。