这首诗描绘的是中国古代宫廷中的礼仪场景，主要围绕祭祀宴会的程序和对皇家祖先的敬仰。"升馔有章"和"卒食攸序"体现了饮食过程中的有序与规矩，表明了对仪式的尊重。"庭锵金奏"则描绘了音乐响起，伴随着金属乐器的铿锵声，营造出庄重的气氛。"凯收铏筥"中的"凯"象征胜利，"铏筥"是盛放食物的器皿，这里表示宴席结束时，战利品般的佳肴被妥善收拾。"其献惟成，其馂维旅"表达了对祭品的敬奉和剩余食物的妥善分配，体现了儒家的礼制精神。最后两句"礼洽庆流，皇祖之祜"，"礼洽"意味着礼仪周全，"庆流"象征着喜庆的气氛延续，"皇祖之祜"则是对祖先庇佑的祈愿，表达了对皇家先祖的尊崇和感恩之情。总的来说，这首诗以典雅的语言，展现了宋代宁宗朝祭祀活动的庄重与神圣，以及对祖先的深深敬仰。