这首诗是宋代的郊庙朝会歌辞，以赞颂真宗皇帝祭祀圣祖玉清昭应宫时的仪式，其中体现了对天地自然、祖先恩德以及国家永续和平的敬仰。首句“太初非有体，至道本无声”寓言了宇宙的起源和大道的无形无象；“降迹临下土，成功陟上清”则描绘了圣祖降临人间并成就非凡的景象。“至仁敦动植，丕绪启宗祊”赞美了圣祖的仁爱，惠及万物，开启宗庙的神圣传统。“紫禁承来格，鸿基保永宁”表达了对皇权的尊崇，以及国家基业的稳固与安宁。“发祥垂诞告，致孝荐崇名”强调了祭祀的神圣性和孝道精神。“广乐伸钦奉，储休固太平”则通过音乐和庆典活动，表达对盛世的庆祝和祈愿。整体来看，这首诗语言凝练，意境深远，充满了对皇家祭祀礼仪的庄重感和对祖宗神灵的敬畏之情，展现了宋代宫廷文化中对和谐与秩序的追求。