这首诗描绘了天门开阔，云彩缭绕的神秘景象，象征着神圣的氛围。"云车阴阴"可能指的是神仙乘坐的云辇，暗示着天神降临的庄严时刻。"百神咸秩，三灵顾歆"表达了众神秩序井然，对天帝的敬仰和期待。"神哉来娭，神哉溥临"进一步强调了天神的慈祥与普照，如同慈爱的君主降临人间。"飨时宋德"，意指在祭祀的时刻，宋朝的美德将被赞美和献祭，表达了对国家德行的尊崇。最后两句"翼翼小心"，则体现了祭司或参与者的恭谨和虔诚，小心翼翼地进行仪式，以示对神明的敬畏。整体来看，这首诗通过描绘天神降临的场景，展现了宋朝郊祀活动中的庄重与神圣，以及人们对神灵的敬仰和对国家德行的颂扬。