这首诗是宋代祭祀典礼中的一段颂词，描述了祭祀过程中的仪式细节。"燎芗既升，焫膋以洁"描绘了点燃香料和洁净祭品的神圣场景，"于豆于登，焄蒿有飶"则展现了祭品在祭台上散发出的香气。"紫幄熉黄，神其安悦"象征着神灵对洁净和丰盛的祭品感到满意和愉悦。最后两句"将以庆成，薄言盍彻"表达了庆祝仪式成功并期待神灵赐福的愿望，"盍彻"即撤去祭品，结束仪式。整体来看，这首诗语言简洁，富有仪式感，体现了古代祭祀活动庄重而虔诚的氛围。