这首诗描绘了诗人从花埭到羚羊峡的旅程中的一些细节。"小渚不盈掬"写出了路上所见的小水洼虽小，但承载着深远的历史意义，暗示着此处与历史人物昭谏有关。"犹留昭谏名"进一步强调了这个地方因历史人物的贤明谏言而闻名。"入山愁夜雨"表达了诗人行进在山间时对夜间降雨的忧虑，可能担心道路湿滑或行程受阻。然而，"归策喜天晴"则转而为雨后放晴的天空感到欣喜，这体现了诗人乐观的心态和对自然的敬畏。"金粟香薰袖"可能是沿途香气袭人的植物，让诗人衣袖留香，增添了旅途的诗意。"瓀珉翠满罂"则描绘了绿色宝石般的玉石装满了容器，可能象征着美景或珍贵的收获。最后，诗人感慨地对同行的朋友说："嗟吾二三子，曾阅化人城。"他与朋友们一同见证了这段旅程的丰富内涵，仿佛走过了一座由人事变迁构成的"化人城"，寓意着人生的沧桑与历史的流转。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅程中的景色变化和内心感受，同时融入了历史典故和哲理思考，展现了诗人深厚的文化底蕴和人生体验。