这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。"柿叶铺庭红颗秋"，寥寥几字便展现出秋日庭院中满地金黄的柿叶，色彩鲜明，透露出浓厚的秋意。"薰炉沈水度衣篝"，诗人点燃沉香熏炉，烟雾缭绕，温暖的气息透过衣物，营造出一种温馨舒适的氛围。"松风梦与故人遇"，诗人沉浸在梦境之中，梦见了老朋友，松风声仿佛是友人的低语，增添了友情的温馨和怀念之情。"同驾飞鸿跨九州"，诗人想象与朋友一同乘坐鸿雁飞翔，跨越广阔的九州大地，寓意着他们之间超越时空的深厚情谊和对自由翱翔的向往。总的来说，这首《睡起》通过细腻的景物描写和丰富的想象，表达了诗人对友情的珍视以及对自由生活的渴望，展现了宋代文人墨客的闲适心境和高雅情趣。

黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。晚号涪翁，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且书法亦能独树一格，为“宋四家”之一