这首诗是宋代诗人周弼所作的《招郑服之》。从诗句中，我们可以感受到诗人对友人郑服之的深深思念和邀请之情。首句“归心同一路”，表达了诗人与郑服之都怀有相同的归乡之心，暗示了他们之间深厚的友情。接着，“况复在新年”，点明了时间背景，即新年来临，增添了思归的氛围。诗人想象着与郑服之一起行动，穿着登山屐，悠闲地乘船过河，画面宁静而富有诗意。接下来，“宿蒿迷旧陇，春葑起闲田”描绘了野外的景象，宿草丛生，春日田野上闲置的农田，这些细节展现出自然的恬静和生活的闲适。最后两句“醉卧天池上，知君在我先”表达了诗人希望与友人一同畅饮，甚至醉卧于天池之上，想象着郑服之会先于自己到达，流露出对相聚的期待和对友人的思念。整体来看，这首诗以简洁的语言，通过描绘归途中的场景和情感，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对相聚的渴望。