这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均创作的《病中再送紫翁王使之任川南（其二）》。诗中表达了对友人王之任即将赴任川南的深厚情感和对其仁孝品德的赞美。首联“乐好人伦识鉴清，分来仁孝有深情”点明了诗人对友人的赞赏之情，认为友人不仅在人伦关系上处理得当，而且在仁孝方面表现出了深厚的情感。这体现了诗人对友人高尚品德的认同与敬佩。颔联“穷愁似我能无死，疾痛呼君即所生”运用比喻手法，表达了诗人对友人处境的同情和对友人生命安全的担忧。诗人将自己与友人的困境相比，暗示了两人之间的深厚情谊，同时也流露出对友人旅途安全的关切。颈联“治药兼劳陈仲举，传经总爱郑康成”通过引用历史典故，进一步赞扬了友人的美德。陈仲举和郑康成都是历史上以仁德和学问著称的人物，诗人以此来比喻友人不仅在医药上关心他人，在传授知识时也充满热情，展现了友人的多才多艺和高尚人格。尾联“腐儒衰晚惭无补，感激知交泪欲倾”表达了诗人对自己年老体衰、无法为友人提供实际帮助的遗憾，以及对这段深厚友谊的感激之情。诗人的情感真挚而深沉，流露出对友情的珍视和对友人离去的不舍。整体而言，这首诗通过对友人品德的赞美、对友人旅途安全的担忧、对友人多才多艺的颂扬以及对自己无力相助的遗憾，展现了诗人丰富的情感世界和对友情的深刻理解。

与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风。著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。