这首《秋江曲》描绘了一幅宁静而略带凄凉的秋夜江景图。诗人以细腻的笔触，展现了夜晚泛舟江上的独特体验。首句“夜泛天高露湿衣”，开篇即点明时间与环境，夜色深沉，天空高远，露水轻沾衣裳，营造出一种静谧而又略带寒意的氛围。次句“扁舟空载月明归”，进一步描绘了舟行于月光下的情景，扁舟轻盈，月光洒满，似乎连舟中都承载着月色，给人以超脱世俗的纯净之感。这两句通过视觉和触觉的结合，构建了一个如梦似幻的夜晚景象。第三句“凄清何处一声笛”，突然引入笛声，打破了夜的寂静，笛音在空旷的江面上回荡，增添了几分哀愁与孤独。这笛声仿佛来自遥远的地方，却能触动人心最深处的情感，引人遐想。最后一句“惊起前汀宿雁飞”，以雁群的惊动作为回应，将整个画面推向高潮。雁群的飞翔不仅增加了画面的动态美，也暗示了季节的更替和生命的流转。这一句通过雁的反应，巧妙地将自然界的生机与人类的情感相联系，使得整首诗充满了生命的力量和对自然的敬畏之情。综上所述，《秋江曲》通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的独特感悟，以及在静谧夜晚中流露出的淡淡忧伤和对生活的深刻思考。