这首诗是唐代诗人裴耀卿的作品，名为《敬酬张九龄当涂界留赠之作》。从诗中可以看出作者对于友人的深厚情谊和对远方朋友的思念。"茂先寔王佐，仲举信时英" 这两句开篇便表达了对友人才能的赞赏和信任，设定了整个诗歌的情感基调。"气睹冲天发，人将下榻迎" 描述了一种高亢的情怀和对英雄事迹的向往。"圭符肃有命，江国远徂征" 叙述了友人的使命和他在遥远之地的征途。"九派期方越，千钧或所轻" 则描绘了一种不畏艰险、勇往直前的精神。"高帆出风迥，孤屿入云平" 这两句通过对自然景观的描写，传达了友人远行时的心境。"遄迈嗟于役，离忧空自情" 表达了诗人对于朋友离别的哀愁和思念。"饰簪陪早岁，接壤厕专城" 这两句是对友人早年时光的回忆，以及对他所承担使命的认可。"旷别心弥轸，宏规义转倾" 则表达了离别之情深重，以及对于友人品格和道义的赞扬。最后两句 "徒然恨饥渴，况乃讽瑶琼" 表示了诗人对友人的思念之深切，如同饥渴难忍，同时也表达了对友人才能的再次肯定，犹如珍贵的瑶琼。整首诗通过丰富的意象和情感的流露，展现了一种深沉而美好的友谊，以及对朋友才华和品格的高度评价。