这首诗赞扬了王祥的孝行。"卧冰得鲤"的故事源自《二十四孝》中的典故，王祥寒冬时节为母亲卧在冰上捕鱼，以供奉生病的母亲，这种极致的孝心感动天地。诗中提到他的孝诚能够感动上天，暗示他的行为得到了天人的认可。后两句进一步强调，王祥深信天道与人事相通，他的孝行如同山谷回音，广为流传，体现了他对孝道的深刻理解和实践。整体来看，这是一首歌颂孝道和美德的诗歌。