这首诗是明代诗人黄衷所作的《赠小江黄宪副入闽便道省母》。诗中以“琴书千里一轻舠”开篇，描绘了主人公乘舟远行的情景，展现了其行旅的轻盈与自由。接着，“岭海澄清仰豸袍”一句，借景抒情，表达了对远方官员清正廉洁的敬仰之情。“苍柏影摇南国远，绛榴花丽北堂高”两句，运用对比手法，通过苍翠的柏树与鲜艳的石榴花，分别象征南方与北方的不同景色，寓意深远，寄托了诗人对不同地域风土人情的感慨。“履逢圯下机方秘，诗到涪中句转豪”则巧妙地引用了圯下之谜和涪陵豪放的典故，既体现了诗人的文学才华，又暗示了主人公在旅途中的智慧与勇气。最后，“榜上宗盟予负我，谩随耆旧拜旌旄”表达了诗人对未能亲自陪伴友人省亲的遗憾，以及对年长者的尊敬之情。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人深厚的文化底蕴和高尚的人格魅力。