这首诗描绘的是诗人夜晚在京口（今江苏镇江）住宿时的情景。首句“宿雾迷漫涨不收”写出了浓重的雾气笼罩江面，水势上涨，形成了一种迷茫而深沉的氛围。次句“流澌两岸送归舟”则暗示了诗人乘船离去，两岸的流水似乎在默默相送。“半江星影连天动”描绘了江面上星星倒映，与天际相连，仿佛在轻轻摇曳，为静谧的夜晚增添了一份神秘和动态之美。接着，“一枕涛声入梦流”进一步渲染了江涛拍岸的声音，它如同梦中的旋律，陪伴着诗人进入梦境。“黄奶有情隐聊破寂”中的“黄奶”可能是指黄酒，诗人借酒消愁，试图以微醺来驱散内心的孤寂。最后一句“索郎随伴可浇愁”表达了诗人希望有人陪伴，共饮以排解心中的忧愁。整首诗通过描绘江雾、星影、涛声等自然景象，以及饮酒浇愁的细节，展现了诗人旅途中的孤独与壮志，同时也透露出对壮丽山水的欣赏和人生的感慨。徐燮钧的这首《宿京口》以细腻的笔触，传达了清末文人的情感世界。