这首诗描绘了诗人对时光飞逝和友人归来的感慨。"忽忽飙轮倏九年"，以疾驰的车轮比喻时间如白驹过隙，转眼间已过去九年。"而今才见使星旋"，将友人比作使星（古代常用来指使者或重要官员），表达了对久别重逢的期待与惊喜。"入关定远头还黑"，暗示友人长途跋涉，夜色降临，旅途艰辛。"偻指旌旄过酒泉"，通过描绘友人所带旗帜在酒泉城外飘扬的情景，形象地展示了他凯旋归来的情景。整体来看，这首诗情感真挚，寓言含蓄，既表达了对岁月流逝的感叹，也流露出对友人功成名就的欣慰，展现了清朝官员出使边关的壮志豪情。