这首诗描绘了诗人对远方亲人的思念和感激之情。"华发扶鸠盼早归"，通过比喻白发如鸟巢中的斑鸠，表达了诗人期待亲人早日归来的心情，"华发"象征着岁月的流逝和个人的苍老。"寸心藉可报春晖"，诗人以寸草之心比拟自己，希望能以真挚的情感回报亲人如同春天阳光般的关爱。"承欢岁月皆君赐"，直接表达了对侍郎（椿亭侍郎）给予的欢乐时光和恩赐的深深感激。"五色宫袍绚舞衣"，这里可能暗指侍郎的地位显赫，诗人的赞美中带有对对方荣耀生活的想象，同时也寓含了对侍郎能够继续赐予家庭欢乐的祝愿。整体来看，这是一首情感真挚、感恩亲情的诗篇，福康安以细腻的笔触，展现了对椿亭侍郎的深厚感情以及对家庭团聚的渴望。