这首诗描绘了一位官员远赴边疆，肩负重任的壮志与情怀。首联“十年载笔侍枫宸，万里分符向海濒”展现其长期侍奉朝廷，如今又远赴万里之外的高州，体现了忠诚与奉献的精神。颔联“共拟禁庭思长孺，莫寻湘水吊灵均”运用典故，表达了对古代忠臣的怀念与敬仰，同时也寄托了诗人对友人的深厚情感和期望。颈联“三山桂发烟中色，五岭花生雪里春”以自然景观象征美好前程与希望，暗示了对友人未来仕途的祝福。尾联“此去谁言留滞久，君恩先到泣珠人”则表达了对友人旅途艰辛的关切与对朝廷恩泽的感激之情，以及对友人最终能得朝廷眷顾的期待。整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，展现了明代文人士大夫的家国情怀与对友情的珍视。