此诗描绘了一幅壮阔的江河画卷，以杜晋卿扁舟揽胜为背景，展现了诗人对自然美景的深切感悟和对历史遗迹的追寻。首句“封侯未遂”暗含英雄失路之意，引出下文对人才难遇的感慨。接着，“任腾骧骐骥，孙阳难觅”进一步强调了人才的稀缺与难得。“唤起痴龙休再伏，且访天涯陈迹”，诗人呼唤沉睡的巨龙，鼓励其振翅高飞，同时表达了对探索未知、追寻历史足迹的渴望。接下来的“极浦烟霞，大江形胜，付与中流楫”，描绘了江面的壮丽景色，赋予了自然景观以生命与情感。“琴清鹤韵，胜游聊壮行色”，通过音乐与自然的和谐共融，营造了一种超脱世俗的意境，使旅途充满诗意。最后，“记游新句，奚囊子细收拾”，诗人决定将这次旅行的美好记忆，以文字的形式记录下来，留给后世。整首诗以豪迈与细腻并存的笔触，展现了诗人对自然之美的赞叹、对历史文化的敬仰以及对个人理想的追求。在诗中，自然景观与人文情怀交织，构成了一幅动人心魄的画面。