这首诗描绘了三峡壮丽的自然景观与老人归家时内心的悠然自得之情。开篇“三峡狂澜吼似雷”，以雷霆般的气势描绘出三峡水势之汹涌，展现出大自然的雄伟与壮丽。接着“老人归路兴悠哉”，笔锋一转，聚焦于一位老人归家的途中，通过“悠哉”二字，传达出老人内心的宁静与满足，仿佛在享受回归家庭的温馨与安逸。“南方龙象争相庆”，此处运用象征手法，将南方的龙象拟人化，形象地表现出了人们对老人归来这一喜事的热烈庆祝，营造出浓厚的节日氛围和邻里间的和谐关系。最后，“夺食驱耕人又来”，则以生动的场景描绘出人们在欢庆之余，依然不忘劳作，体现了劳动人民的勤劳与朴实，以及对生活的热爱与追求。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然之美、人文之乐以及生活之趣，表达了诗人对美好生活的向往与赞美。