这首诗描绘了诗人对去年在楚泽泛舟过年的回忆，表达了对今年作为皇华使，进行远游的感慨。诗中“五云瞻晓日”一句，运用了丰富的想象和象征手法，将清晨的日出与五彩祥云相结合，营造出一种神圣而壮丽的景象，寓意着诗人对未来的美好期待和对使命的庄严承诺。同时，“万里隔沧洲”则表达了诗人远离家乡、漂泊他乡的孤独感，以及对远方世界的探索与向往。“又忆追趋地，何人侍冕旒”两句，通过回忆过去在朝廷中的生活，表达了对昔日荣光的怀念，同时也流露出对当前角色转变的复杂心情。整首诗情感深沉，既有对过往的追忆，也有对未来旅程的期待，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生思考。