这首诗描绘了送别伯父北上赴任的场景，充满了深情与感慨。首句“离亭落日未分手”，将送别的地点和时间巧妙融合，夕阳映照下的离亭，预示着即将分别的不舍。接着“官路停车一杯酒”，通过一杯酒的细节，展现了送别时的庄重与情谊。“廿八年辞佩印侯，二千石谢徵车守”两句，以数字“廿八”和“二千石”强调伯父从政多年的经历和职位的尊崇，同时“辞”和“谢”则表达了对官场生涯的告别之意。接下来的“同袍或相秉鱼须，志士禉贫耻糊口”两句，通过对比同僚的显赫和志士的贫困，凸显了伯父的高尚情操和不为物质所动的决心。“非无仕版屡棹头，终不泥涂让胪首”表明伯父虽有退隐之心，但最终还是选择了为国效力，不畏艰难。随后的“吴霜避鬓冠进贤，宫花摇春成少年”两句，以自然景象比喻伯父的风采依旧，即使年华老去，仍保持着进贤的精神风貌。“眼中之人非哙伍，羊角而上谁卢前”表达了对伯父才能和地位的敬仰，暗示他如同羊角般高高在上，无人能及。最后，“劳乎远游勿叹息，行矣高歌有离色”鼓励伯父勇敢前行，不必为离别而悲伤，高歌一曲以表达对未来的期待和祝福。整首诗情感丰富，既有对伯父的深情厚谊，也有对其为国为民的崇高精神的赞美，体现了深厚的人文关怀和家国情怀。

明末清初学者，彭孙遹从兄，南明隆武朝太常寺卿彭观民之子。