这首诗描绘了伏波桥的景象与历史，充满了对过往岁月的追忆和对桥上故事的感慨。首句“鉴水木安流，往来任潮汐”描绘了水流平缓，树木倒映在水面的宁静景象，水面上船只自由来往，潮汐自然更替，展现了大自然的和谐与平静。接着，“何代架桥梁，竖此江心石”则引出了伏波桥的存在，它跨越江面，连接两岸，是古代人民智慧的结晶。这里的“竖此江心石”形象地描绘了桥墩矗立于江心的场景。“天津啼杜鹃，魂销迎送客”这一句通过杜鹃鸟的啼鸣，营造了一种离别与思念的氛围，仿佛桥上曾有过无数的送行与迎接，每一次的离别都让人心生哀愁，难以忘怀。最后，“长桥名伏波，马公未经历”点明了桥的名字——伏波桥，以及历史上著名的马公未曾走过此桥的事实，暗示了桥的历史悠久和其在人们心中的重要地位。整体而言，这首诗通过对伏波桥及其周围环境的描绘，展现了桥的历史与文化价值，同时也蕴含了对过往时光的怀念与对自然美景的赞美。