此诗描绘了一幅宁静的乡村景象，展现了诗人对田园生活的向往和平淡之福的赞美。"腊冻初开苕水清"一句，以简洁明快的笔触勾勒出冬去春来的时节变化，冰雪开始融化，河水变得清澈。"烟村远郭漫吟行"则描绘了诗人在这宁静美好的自然环境中徜徉自得，悠然吟咏的景象。"滩头斜日凫鹥队"和"枕上西风鼓角声"两句，通过对日落时分水鸟归巢和远处传来的军营号角声的描写，增添了画面之外的层次感，让人仿佛能听到耳边的自然声音与远方的生活气息。接着,"一棹寒灯随夜钓"表达了诗人在清冷的夜晚独自垂钓的情景，这不仅是捕鱼的行为，还是一种超脱世俗纷扰、享受宁静时光的心境写照。"满犁膏雨趁春耕"则描绘了农夫在春天到来之际，满地都是雨水，正是开始春耕的好时节。最后两句"谁言五福仍须富，九十年馀乐太平"表达了诗人对幸福生活的理解和追求，不仅仅是物质上的富足，更重要的是能够享受长久的平安喜悦。这也反映出了古人对于平淡生活的向往，以及内心深处对于祥和岁月的渴望。总体来说，这首诗通过对自然景观和乡村生活的描写，表达了诗人对田园诗境的热爱以及对简单而安稳生活的追求。