这首诗描绘了诗人旅途中的艰辛与孤独感受。"昼短偏知驿路长"一句，通过白天短暂而路途漫长，表达了行程的疲惫和对时间流逝的无奈。"黄昏又泊水云乡"进一步描绘了夜晚来临，诗人不得不在水边的驿站停歇，四周是迷茫的水汽和天边的云彩，营造出一种孤寂的氛围。"此身强卧篷窗下"，"强"字透露出诗人虽然身体困顿但仍尽力支撑，坚持在简陋的船舱中休息。"心逐飞鸿到武昌"则以心随飞鸿，寄托了诗人对目的地武昌的向往和对归期的期待，同时也暗含着内心的漂泊不定和对家乡的深深思念。整体来看，这首诗以简洁的语言，勾勒出一个旅途劳顿的官员形象，情感深沉，富有画面感，展现了明代文人旅途中的孤寂心境。