这首诗描绘了诗人与友人在冬日一同登峰远眺的情景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与感慨。首联“共上峰头望，岚烟薄暮收”，开篇即点明了活动的地点和时间，峰顶之上，薄暮时分，轻烟渐散，营造出一种宁静而略带神秘的氛围。诗人与友人一同登高望远，既有共同的行动，也暗含着对自然美景的共同欣赏之情。颔联“爱吟迟酒盏，乘醉数渔舟”，进一步描绘了诗人与友人的行为。在饮酒赋诗中享受时光，在微醺的状态下数点远处的渔船，既体现了文人雅士的生活情趣，也流露出对悠闲生活的向往和对自然的亲近。颈联“塔影沉波静，天风拂鬓秋”，转而描写眼前的景象。塔影倒映在平静的水面，显得格外宁静；天风轻轻拂过，带来一丝凉意，仿佛秋天的气息。这一联通过静态与动态的结合，展现了大自然的和谐与美丽。尾联“湖山自今古，尘世几同游”，诗人由眼前的景物联想到历史与永恒。湖山自古以来就是文人墨客寄托情感、抒发感慨的对象，而尘世的游历则是短暂而易逝的。这一联表达了诗人对自然永恒之美与人类短暂存在之间对比的思考，以及对自然之美的深深赞叹。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在冬日登高远眺的情景，不仅描绘了美丽的自然风光，还蕴含了对生活、自然与历史的深刻感悟，是一首富有意境和哲理的佳作。