这首诗是唐代诗人岑参的作品，名为《奉和杜相公初发京城作》。从内容来看，这是一首表达对上级或领导者忠心耿耿、愿意追随其左右的诗句。"按节辞黄阁" 一句，描述的是官员按照固定程序离开朝廷的场景，"黄阁"可能指代朝廷。"登坛恋赤墀"则表达了对权力中心的留恋之情，"赤墀"通常是宫殿或高台的意思。接下来的"衔恩期报主"显示出诗人心中对于恩赐的感激和愿意回报的决心。"授律远行师"则可能是在描述接受命令准备远征的情况，"律"在这里指的是军令或节制。"野鹊迎金印"描绘了一幅边塞将士迎接使者带来皇帝诏命的情景，"郊云拂画旗"则是战争前夕的紧张氛围，战旗被风吹动，准备出征。最后两句"叨陪幕中客，敢和出车诗"表达了诗人愿意与主帅相伴，甚至在行军过程中也敢于吟咏诗篇以抒发胸臆的豪情。整首诗通过对朝廷、领导者的忠诚以及战争氛围的描绘，展现出诗人对于政治和军事生活的深刻体验。岑参作为唐代著名边塞诗人，这样的主题在他的作品中并不罕见，反映了当时社会背景和个人情感的交织。

岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。岑参工诗，长于七言歌行，代表作是《白雪歌送武判官归京》。现存诗三百六十首。对边塞风光，军旅生活，以及少数民族的文化风俗有亲切的感受，故其边塞诗尤多佳作。风格与高适相近，后人多并称“高岑”。有《岑参集》十卷，已佚。今有《岑嘉州集》七卷（或为八卷）行世。《全唐诗》编诗四卷。唐代边塞诗人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都