这首诗描绘了五仙观的静谧与庄严。首句“香火千年地”，点出此地历史悠久，香火不断，蕴含着深厚的文化底蕴。接着“雕台尚俨然”一句，通过“雕台”的存在，展现了建筑的精美与庄严，即使历经千年，依然保持其风貌。“轻阴遥度竹，疏雨细鸣泉。”这两句运用了细腻的自然描写，轻柔的云雾缓缓穿过竹林，细雨轻轻敲打着泉水，营造出一种宁静而清新的氛围。这样的景象不仅美化了环境，也暗示了五仙观所在之地的幽静与神秘。“驭鹤朝群帝，骑羊忆五仙。”这两句则充满了神话色彩，描述了仙人驾鹤朝拜诸神，以及回忆起五位仙人的故事。这种超凡脱俗的情境，进一步强化了五仙观作为仙境的印象。最后，“步虚声寂静，还得话真诠。”步虚声，即仙乐之声，在寂静中回荡，象征着道家哲学的深邃与玄妙。这不仅是对五仙观环境的描绘，也是对道家思想的一种赞美，表达了诗人对于道家精神的深刻理解和向往。整体而言，这首诗通过对五仙观环境的细腻描绘和对道家文化的深刻感悟，展现了一种超凡脱俗、宁静致远的意境，体现了明代文人对于自然美和精神追求的独特理解。