这首诗描绘了诗人对内心默契与自然和谐的深刻感悟。首句“人心有默契，晤语不在多”表达了心灵间的深刻交流无需过多言语，只需心领神会即可。接着，“一笑离凡情，万象皆含和”则进一步阐述了这种默契能让人超越世俗情感，与万物和谐共处。诗人通过“孰是忘言人，听此无声歌”这一句，赞美那些能够倾听自然之音，理解宇宙真理的人。最后，“有怀阅古堂，梦中时一过”暗示了诗人对古代智慧的向往，以及在梦中与之相遇的体验。整体而言，这首诗展现了诗人对内心世界与自然宇宙之间和谐关系的追求与赞美，以及对古代智慧的敬仰之情。语言简洁而富有哲理，意境深远，引人深思。