这首诗描绘了诗人面对风雨中孤帆远行的场景，内心涌动着对友人的思念与遗憾。首句“萧萧风雨一帆开”以简练的语言勾勒出一幅风雨交加、孤舟独行的画面，营造出一种凄凉而壮美的氛围。接着，“恨杀篙师捩柁回”表达了诗人对船夫改变航向返回的不满和无奈，暗含了对友人未能如约相聚的遗憾。后两句“不信习家池上饮，十年长是梦魂来”，则进一步深化了主题。诗人不相信在习家池边饮酒的场景只是梦中的回忆，而是表达了对过去美好时光的怀念以及对友人长久未见的思念。十年的时光仿佛梦境一般，让人难以忘怀，凸显了友情的深厚与珍贵。整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对友情的珍视和对过往美好时光的怀念，情感真挚，富有感染力。