这是一首充满禅意的诗歌，诗人通过对自然景物的描绘，表达了一种超脱尘世、与大自然合一的精神境界。“幽栖枹朴古先精”，这里的“幽栖”指的是深藏不露，隐逸于世；“枹朴”形容树木参天而立，古老而坚固；“古先精”则是对远古智者或仙人的称颂，他们的心灵纯净无瑕。整句话描绘了一种超凡脱俗的境界。“宴坐参同元化并”，诗人在自然中安坐在一处，与宇宙之初的本源相融合，这里体现了道家和禅宗的哲学思想，即通过静坐冥想达到与宇宙同步，体验万物皆一的真理。“一炷清香腾瑞霭”，这里描写的是焚香的情景，“一炷”指的是一段时间内燃烧的香料；“清香”表明是高雅而纯净的香气；“腾瑞霭”则形容香气升腾时带来的祥瑞氛围。诗人通过这句话传达了一种心灵上的清净与宁静。最后一句，“云端时透步虚声”，“云端”指的是高远的地方，通常象征着仙境或精神的高度；“时透”意味着不时而发，随心所欲；“步虚声”则形容诗人在自然中行走时，对周围环境声音的感受，这里的“虚”有空灵、无我的意味。整首诗通过对自然景物和内心体验的描绘，展现了诗人追求超脱尘世、与宇宙合一的禅意境界。