这首诗描绘的是诗人乘舟出行时所见的乡村野趣。首句“草根虫语响啾啁”，以拟人手法写出了田野间虫鸣声此起彼伏，如同低语，生动展现了自然界的和谐与生机。次句“隔岸晴云晚不收”，通过描绘远处山头的晴空白云在傍晚仍未消散，营造出宁静而开阔的景象。第三句“村落影斜人散乱”，画面转向近处，夕阳西下，村落的影子拉长，人们忙碌一天后各自散去，生活气息浓厚。最后一句“一枝轻桨下寒流”，诗人轻轻划动船桨，穿越微凉的水面，暗示着旅程的开始或结束，也寓含了诗人独自品味这份宁静与孤寂的心情。整体来看，这首《舟行野兴》以清新自然的语言，勾勒出一幅宁静的乡村画面，表达了诗人乘舟出行时的闲适心情和对田园生活的欣赏。